“雙足機器人”造句，怎麼用雙足機器人造句

以往的雙足機器人路徑規劃控制策略只能解決靜止或以可預測速度運動的障礙物的越障問題。

目前的被動行走機器人還只能完成單一的步態，且非常容易摔倒，為此對半被動雙足機器人的穩定行走控制問題進行了研究。

提出一種基於步態規劃分級結構的自適應網路模糊推理系統控制策略，該方法不需要確定雙足機器人運動學和動力學模型。

採用本文的方法實現了HIT-13雙足機器人穩定的動態行。

如果你想製作一個能幫你拿啤酒並有視力的雙足機器人，那麼你只是在自找麻煩。

為了既能驗*動態步行的理論結果，又能滿足經濟*的要求，本文設計並實現了一種基於匯流排型伺服電機的平面無腳雙足機器人THR-I。

提出了一種基於多感測器資訊和實時修正演算法的雙足機器人分級遞階行走控制結構。

運動學求解是雙足機器人步態規劃的基礎。

針對雙足機器人控制問題，提出了一種基於模糊神經網路的混雜控制方法。