“推力分配”造句，怎麼用推力分配造句

1、以序列二次規劃法為理論基礎，提出一種針對耙吸式挖泥船的推力分配方案。

2、文中先給出在正常情況下水下機器人的解耦控制器及推力分配，然後給出了在推力器出現故障時的容錯控制策略。