“定量反饋理論”造句，怎麼用定量反饋理論造句

論述了基於定量反饋理論（QFT）的船舶航向控制器的設計方法。

由於模型中存在引數的不確定*，利用定量反饋理論原理，設計了變速器輸入軸速度魯棒控制系統。