“移動機器人”造句，怎麼用移動機器人造句

對半步行移動機器人行走機構的結構進行了分析。

第二種方法從輪移式機器人的運動學模型出發，研究了受到滾動約束的移動機器人在動態環境中的運動規劃問題。

最後用提取出的臺階稜線斜率來控制機器人左右輪的速度，達到調整移動機器人姿態的目的。

研究了全域性環境未知情況下的移動機器人實時*問題。

本文主要研究非平整地面六輪腿式自主移動機器人的越障運動學、動力學建模與控制的問題。

自主*是保*智慧移動機器人能夠實現自主運動的一個重要技術。

利用移動機器人對汽車樁考的全過程進行*，引入有限狀態機模型對機器人樁考*的全過程進行建模。

針對移動機器人越野環境下地圖重建的問題，提出了一種三維網格地圖的更新演算法。

比方說，要在火星表面清理出一塊著陸場，移動機器人可以每天花上時的笨功夫去刮平一塊區域。

完成了圓柱體和稜柱體樣件的對比實驗，*利用該觸鬚感測器移動機器人能夠識別出外部物件的輪廓。

結果表明，無論從區域性和全域性上講，向內螺旋式路徑更適合於移動機器人在無障子區域內完成全覆蓋任務。

針對移動機器人定位問題，本文設計並實現了基於全景視覺的移動機器人定位系統。

本論文設計了雙電機驅動的四輪移動機器人，並分三步進行機器人本體的開發。

以“第三屆全國機器人電視大賽”為背景，研究了無級調速系統在移動機器人中的應用。

本課題來源於黑龍*省科技攻關重點專案“多運動方式四足智慧移動機器人的研究”，著重研究四足移動機器人的步態規劃和足力控制問題。

帶拖車的輪式移動機器人系統由一節牽引車拖掛若干節拖車構成，其運動軌跡具有單車體機器人無法比擬的複雜*。

針對移動機器人越野環境下地圖重建的問題，[]提出了一種三維網格地圖的更新演算法。

比方說，要在火星表面清理出一塊著陸場，移動機器人可以每天花上12小時的笨功夫去刮平一塊區域。

月球車是一種複雜的地形探測移動機器人.

自主式移動機器人是目前機器人領域的研究熱點之一，這主要是因為它有著巨大的應用潛力。

針對海上搜救的背景，研究了基於全景視覺的移動機器人進行海上救助的關鍵技術。

大多數移動機器人仍處在設計階段。

同時鐳射測距儀，聲納，雷達，GPS等先進感測器的在移動機器人的開發上也得到了廣泛應用。

本文以三輪式移動機器人為物件，針對移動機器人的兩種基本運動形式：圓弧運動和直線運動，進行行走運動控制特徵的研究。

因為單個微小型移動機器人能力有限，所以機器人之間的協作在某些重要的基礎工業和生物醫學領域方面顯得非常重要。