“李雅普諾夫方法”造句，怎麼用李雅普諾夫方法造句

1、本文針對兩杆體*機器人搖起與平衡的切換控制問題，基於李雅普諾夫方法，提出了確保平滑而又穩定的模糊控制切換策略。