“四元數”造句，怎麼用四元數造句

通過對四元數和四元數矩陣理論的歷史與現狀的考查，我們發現，從1843年英國數學家W 。

本文研究了四元數量子力學中一類要求其解是正規或可對角化四元數矩陣的特徵值反問題。

四元數表示一個旋轉軸和一個圍繞該軸的旋轉。

一個按引用傳遞的數值，標識該四元數的旋轉角度(以弧度為單位)。

本文用四元數與復四元效分別解決了剛體的定點與定軸轉動的合成。

給出了四元數矩陣的和、乘積、直積與圈積為亞正定矩陣的充要條件。

四元數可避免吉布斯鎖如果您使用的歐拉角旋轉三維模型。

CwMtx 中的矩陣包括向量和方陣，其中向量包括空間向量和四元數。

依據座標系轉換四元數與座標系旋轉角速度之間的關係，提出了基於視線角四元數序列的視線角速率自適應樣條濾波算法。

本文基於旋轉矩陣單位四元數分解定理，提出一種由3d特徵點空間位置估計運動參數的算法。

與歐拉角比較，姿態運動的四元數表達的主要優點是數值計算過程中不存在奇異位置。

分別介紹了歐拉角法、方向餘弦法、四元數法和等效旋轉向量法的解算原理和步驟。

本文以姿態誤差四元數與陀螺漂移誤差之間的關係為基礎，構建了系統狀態方程；

算法利用螺旋向量描述空間中的旋轉和平移，推導出對偶四元數表示的*運動學方程，同時對載體的姿態、速度進行更新。

對四元數法和等效轉動向量法的滾轉*姿態解算精度進行比較，並通過打擊機動目標的*試驗驗*了姿態解算精度對制導精度的影響。

通過它，可以掌握四元數的一些特徵。

四元數可能把三維旋轉的概念推廣到四維(請參閲參考資料，其中有四元數的參考資料的鏈接)。

你現在幾乎獲得了所有關於四元數的重要信息。

定義並完全決定了廣義四元數代數的複線*表示。

CwMtx中的矩陣包括向量和方陣，其中向量包括空間向量和四元數。

本文建立了八元向量代數，它既是一種方陣代數，又作為一個更加完備的運算系統而包含了複數、向量和四元數。

數十年來，四元數及其解法成功地應用於捷聯慣**和制導系統中，成為經典的算法。

基本理論包括歐拉角算法、方向餘弦算法、四元數算法和等效旋轉向量算法。

在捷聯慣導系統中，可以用四元數來表示姿態矩陣，而姿態矩陣的計算是捷聯慣導系統的關鍵問題之一。

四元數的發現是數學史上的一個重大的事件。

四元數變換和向量代數是本文中並聯機構分析的理論工具。

得到四元數乘積的一個弱可交換律，並利用它將四元數體上線*矩陣方程轉化為數域上的線*方程組，給出此類方程的一般解法。

四元數法從理論上講比較完美，但實際應用中存在較大的累積計算誤差，從而影響計算精度；

計算四元數的自然對數。

借鑑成熟的姿態四元數積分的雙速算法結構，設計了一個數值積分算法求解以上三個運動學方程，構建了基於對偶四元數的捷聯慣**算法。

首先，對於定點計算機上四元數計算的舍入誤差建立了概率模型，然後對舍入誤差進行概率估計。

四元數分析對解高維橢圓方程有着重要作用，文章的最後我們討論了四元數分析中的T算子的兩個*質。

四元數一實數和一向量的和的表達式，有四個項，一個為實數項，另外三個為虛數項。