“進退履繩”造句，怎麼用進退履繩造句

我能有今天的成就，進退履繩，永遠也不會忘記老師對我的栽培。

“聖主之治也，其猶造父之御：齊楫之於轡銜之際，而急緩於脣吻之和，正度於胸臆之中，而執節於掌握之間：內得於中心，外合於馬志。是故能進退履繩，而旋曲中規，取道致遠，而氣力有餘，誠得其術也。”