“分級控制”造句，怎麼用分級控制造句

給出了分級控制策略，並引入了分級、分層的黑板結構。

該機器人利用雙直流減速伺服電機進行驅動，其運動控制系統採用分級控制方式，包含主控級、協調級、執行級和遙控級。

然後討論了燃料電池電動客車的控制系統，提出了分級控制的方案？

基於智慧的氣壓分級控制系統具有執行穩定控制靈活調節方便的特點