“機器人運動學”造句，怎麼用機器人運動學造句

結合實例説明了吳消元法在開鏈機器人運動學逆問題求解中的有效*。

設計了*機器人運動學狀態空間運算式和運動學控制方程。

通過吳消元法的特徵列思想和符號運算的結合,實現了開鏈機器人運動學逆解的解析計算。

提出一種基於步態規劃分級結構的自適應網絡模糊推理系統控制策略，該方法不需要確定雙足機器人運動學和動力學模型。

欠秩少自由度並聯機器人運動學*能研究是目前並聯機器人機構理論研究與應用的熱點與難點。

介紹並分析此類並聯機器人運動學相關問題，建立輔助正骨的並聯機器人系統。