“運動解耦”造句，怎麼用運動解耦造句

解耦型球關節能實現運動解耦，基於該關節所構造的工業機器人將具有靈巧及易於控制的特點

解耦型球關節能實現運動解耦，基於該關節所構造的工業機器人將具有靈巧及易於控制的特點。

空間縮放機構由於在其運動主平面內的運動解耦*，被用作步行機構。